Catena plerumque est nexus metallicus vel anulus, qui maxime ad transmissionem mechanicam et tractionem adhibetur. Res formae catenae ad obstruendas vias commeatus (ut ad introitum viarum, fluminum vel portuum) adhibentur, catenae ad transmissionem mechanicam.

1. Catena quattuor series comprehendit: catenam transmissionis; catenam conveyor; catenam tractoriam; catenam specialem specialem.

2. Series nexuum vel ansarum saepe ex metallo factarum: res catenae similes ad obstruendos tramites commeatus (ut ad introitum viae, fluminis vel portus); catena ad transmissionem mechanicam adhibita.

3. Catenae dividi possunt in catenas cylindrorum accuratiorum brevibus passibus; catenas cylindrorum accuratiorum brevibus passibus; catenas cylindrorum laminarum curvarum ad transmissionem gravium officiorum; catenas ad machinas cementi et catenas laminarum; catenas altae firmitatis.

Structura catenae transmissionis constat ex nexibus catenae interioribus et nexibus catenae exterioribus. Ex quinque partibus parvis constat: lamina catenae interior, lamina catenae exterior, clavus, manica et cylindrus. Qualitas catenae a clavu et manica pendet.

In transmissionibus machinarum instrumentorum, partes transmissionis vulgo adhibitae includunt trochleas, rotas dentatas, rotas dentatas vermes rotantes, cremalia et piniones, et nuces cochlearum. Per has partes transmissionis, fons potentiae et actuator, vel nexus inter duos actuatores, nexus transmissionis appellatur. Series elementorum transmissionis sequentialium nexum transmissionis formantium catena transmissionis appellatur.

Catena transmissionis plerumque duo genera mechanismorum transmissionis continet: unum genus est mechanismus transmissionis cum ratione transmissionis et directione transmissionis fixa, ut puta par dentatum rationis fixae, par turbinarum vermicularum, etc., mechanismus transmissionis rationis fixae appellatur; alterum genus in requisitis processus fundatur. Mechanismus transmissionis qui rationem transmissionis et directionem transmissionis mutare potest, ut puta mechanismus transmissionis dentatae mutandae, mechanismus transmissionis dentatae labentis, etc., mechanismus substitutionis appellatur.